L'oratorio di S. Cristoforo fu edificato intorno al 1380 da Niccolò Trissino, che si occupava nello stesso periodo anche del restauro e dell'ampliamento della cappella dedicata a San Clemente Papa.
Con la ricostruzione del 1741, cui fecero seguito interventi di restauro nel corso dell'Ottocento, l'oratorio fu intitolato alla Vergine, alla quale fu consacrato anche l'altare maggiore.
Sopra questo venne allora sistemato l'affresco raffigurante la fuga in Egitto, tramandatoci come "La Madonna di S. Cristoforo", originariamente posto all'esterno.
La chiesa aveva infatti due altari: uno all'interno dedicato a S. Cristoforo ed uno all'esterno alla Vergine.

Quest'opera fu iniziata nel 1738. Ultimata nel 1741, fu consacrata dal vescovo di Vicenza Antonio Priuli. Apparteneva all'ordine francescano delle Cappuccine inserita nel vasto complesso conventuale che sorgeva, in parte, nell'attuale spazio di piazza Roma.
All'interno l'edificio sacro è abbellito da tre altari marmorei settecenteschi, policromi e raffinati. L'altare maggiore, dedicato a S. Giuseppe, ospita la pala che rafigura
il transito terreno del Santo e fu dipinta da Vittorio Puppin nel 1874. L'altare laterale di destra è dedicato alla Madonna del Rosario mentre quello di sinistra alla Madonna della Concezione.
Nicolò Orsini, fabbriciere di S. Giuseppe annotava nelle sue memorie che in questa chiesa il 17 aprile del 1823 "il clero della parrocchiale con i Confratelli del Santissimo Sacramento si sono recati processionalmente.. . alla piccola chiesa della Madonna della Salute ed ivi, levata la sacra immagine (della Madonnetta) e posta su un trono appositamente preparato, intuonando le Littanie, fu portata per la stradella che mette nella contrada del Rio e passando per le vie Piazzola e Spineda la processione rientrò nella chiesa CI~ie.sadi S. Ciliseppe di S. Giuseppe e la Madonna fu deposta dalla parte dell'epistola dell'altar maggiore..."